Zakres tematyczny
Temat 01
Robotyka społeczna
Historia, aktualne platformy (NAO, Pepper, iCub), standardy.
Temat 02
Percepcja afektywna
Rozpoznawanie emocji twarzy, głosu, gestów przez robota.
Temat 03
Architektury kognitywne
ACT-R, SOAR, OpenCog – modele dla robotyki poznawczej.
Temat 04
Wyrażanie emocji
Mimika robotyczna, gesty, synteza mowy, ekspresja emocji.
Temat 05
Interakcja człowiek–robot
HRI (Human-Robot Interaction), efekt niesamowitej doliny.
Temat 06
Zastosowania terapeutyczne
Roboty w terapii ASD, demencji, rehabilitacji, edukacji.
Temat 07
ROS – Robot Operating System
Podstawy ROS, publish/subscribe, wizualizacja, symulacja.
Temat 08
Projekt badawczy
Planowanie i realizacja eksperymentu z robotem humanoidalnym.
📁 Materiały do pobrania
- Wykład 1 (PDF)
- Wykład 2 (PDF)
- Wykład 3 (PDF)
- Wykład 4 (PDF)
- Wykład 5 (PDF)
- Wykład 6 (PDF)
- Wykład 7 (PDF)
- Instrukcje laboratoryjne (ROS) (w przygotowaniu)
- Projekt semestralny – wytyczne (w przygotowaniu)
- Baza wiedzy – Robotyka humanoidalna i fizyczna AI
- Baza wiedzy – Neuropsychologia i informatyka afektywna